舞台設備制御システム
本制御システムは分散制御方式を採用し、主要部品を制御現場へ分散配置しています。各昇降ステージ駆動モーターのインバータとコントローラは小型制御盤に収納し、昇降ステージ本体に設置します。現場では制御配線とモーター用動力ケーブル（移動式電源ボックスより給電）を敷設するだけで、昇降ステージ及びバトン機の制御が可能です。本制御方式は移動公演に最適で、制御現場を迅速に構築したい現場ニーズに対応します。
本制御システムは分散制御方式を採用し、主要部品を制御現場へ分散配置しています。各昇降ステージ駆動モーターのインバータとコントローラは小型制御盤に収納し、昇降ステージ本体に設置します。現場では制御配線とモーター用動力ケーブル（移動式電源ボックスより給電）を敷設するだけで、昇降ステージ及びバトン機の制御が可能です。本制御方式は移動公演に最適で、制御現場を迅速に構築したい現場ニーズに対応します。
制御システムの操作卓は操作盤（タッチパネル一体型 PC）と下位機（プログラマブルコントローラー PLC）で構成され、システム全体の集中管理を実現します。システムの操作・制御・監視を担う中枢ユニットであり、自動制御・手動制御の両モードを搭載しています。上位機（PC）、コントローラ、制御押しボタン、タッチパネルなどを通じ、システム内全機器の連携制御を行います。上位機からコントローラへ指令を送信することで、昇降ステージ機器の動作制御を実行します。操作卓や PLC など各制御機器同士は産業用イーサネットで接続され、通信速度は最大 100M に対応します。
システムの故障診断及び安全保護機構
制御システムに異常が発生した場合、また制御部品に故障が生じた際、システムはアラームを出力しオペレーターに通知します。危険信号を検知した場合は即時機器の稼働を緊急停止し、機器損傷や人身事故を未然に防止します。
昇降リミット保護
機器昇降動作にはリミットスイッチを搭載し、スイッチ作動時にモーターを停止させます。システムがリミット位置を検知した後は、限界位置を超える方向への動作を禁止します。
無動作異常アラーム
起動指令を出力したにもかかわらず機器が稼働しない場合、システムが故障を自動診断し、速やかにアラームを発報して対応処理を実行します。
挟まれ防止・インバータ保護
昇降ステージなどの挟まれ防止信号を検知した際、瞬時に機器を緊急停止します。インバーターの各種異常アラームに対応した処理ロジックを搭載し、各種ノイズ対策（耐ノイズ対策）も完備しています。
独立駆動盤による分離設計
各ドライバーは専用の独立制御盤に収納されており、一台の機器故障が他機器の稼働に干渉することがありません。メンテナンス時もシステム全体を停止させず、他の機器を稼働させたまま任意のドライバー・モーターの点検・修理が可能です。
各インバーター（ドライバー）は専用プログラムによって単独制御され、駆動の起動・停止、各種駆動パラメータ、状態データ、エラー情報は全て操作卓へ送信されるほか、現地盤で直接確認することもできます。
機器側面に設置するローカルコントローラーは高速接続インターフェースを採用し、据付・調整時間を大幅に短縮できます。常時利用可能なプラグアンドプレイ仕様で、交換部品による迅速な対応が可能です。
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崔賢哲（日本語担当）
