본 제어시스템은 분산제어 방식을 채택하였습니다. 대부분의 부품을 제어 현장에 분산 배치하며, 각 승강대 모터의 인버터와 제어기는 소형 제어반 내에 장착하고 해당 제어반을 승강대에 설치합니다. 현장에서는 제어선과 모터용 동력 전원선(이동식 전원함에서 공급)만 배선하면 승강대 및 붐머신의 제어가 가능합니다. 본 제어방식은 이동 공연에 특히 적합하며, 제어 현장을 신속하게 구축해야 하는 요구사항을 만족합니다.

제어시스템의 콘솔은 조작대(터치스크린 일체형 컴퓨터)와 하위제어기(PLC, 프로그램 가능 로직 제어기)로 구성되어 전체 시스템을 집중 관리합니다. 이는 시스템 조작, 제어 및 모니터링의 핵심부로 자동제어와 수동제어 기능을 동시에 갖추고 있으며, 상위컴퓨터(PC), 제어기, 제어버튼, 터치스크린 등을 통해 전체 시스템 장비의 연동 제어를 실현합니다. 상위컴퓨터가 제어기에 명령을 전송하여 승강대 장비를 제어합니다. 시스템 내 콘솔, PLC 등 제어기 간은 산업용 이더넷으로 연결되며 네트워크 속도는 100M에 달합니다.

시스템 고장 진단 및 안전 보호 조치

제어시스템에 이상 현상이나 제어 부품의 고장이 발생할 경우, 시스템은 경보를 발령하여 조작자에게 알립니다. 위험 신호가 감지되면 장비 가동을 직접 정지시켜 장비 파손 및 인적 피해를 방지합니다.

장비 승강 리미트: 장비 승강 시 리미트 스위치가 장착되어 있으며, 리미트 스위치 작동 시 모터가 정지합니다. 시스템은 장비가 리미트 스위치 위치에 도달한 것을 감지하면 극한 방향으로 추가 이동하는 것을 금지합니다.

미가동 비상정지: 가동해야 할 장비가 어떤 원인으로 인해 작동하지 않을 경우, 시스템은 고장을 진단하고 신속하게 경보를 발령하며 대응합니다.

승강대 등의 끼임 방지 신호에 대해 응답 및 처리하고 즉시 장비 가동을 중단합니다. 인버터 경보에 대한 대응 처리와 각종 내성 간섭 대책도 적용됩니다.

드라이버는 독립된 제어캐비닛에 설치되어 한 장비의 고장이 다른 장비의 작동에 영향을 주지 않습니다. 유지보수 시에도 시스템의 나머지 부분이 가동 중인 상태에서 개별 드라이버나 모터를 수리할 수 있습니다.

개별 프로그램이 해당 인버터(드라이버)의 가동·정지를 제어하며, 모든 드라이버 파라미터, 상태 데이터 및 오류 정보는 조작대로 업로드되고 현장에서도 조회 가능합니다.

기기 옆에 설치되는 위치 제어기는 신속한 설치 인터페이스를 적용하여 시운전 및 설치 시간을 최소화합니다. 영구 사용 가능하거나 플러그 앤 플레이 방식의 예비 부품 솔루션을 편리하게 이용할 수 있습니다.